一般媒介契約書を結んでいるのであれば可能です。
メリットとして複数の不動産会社に依頼した場合、売出し価格が妥当で、好条件の買手を探せる。などあります。
但し、一般的に当然「売主様は少しでも高く売りたい、買主様は少しでも安く買いたい」と考えますから、通常売出し価格は相場より若干高めとなるケースが多く、その場合、複数社から売出されていると分かりますから買手は「複数の不動産会社に依頼して、売るのに苦労しているのかな」というマイナスなイメージを持つ可能性も考えられます。販売最初は信頼できる1社に任せて物件の希少性をアピールする方法も良いかもしれません。
※必ず信頼できる不動産業者に相談することをおすすめします。